星巴克杯内贴纸视觉引导

用视觉引导机器臂旋转贴纸，使其贴纸上的圆孔与外壁LOGO重合。

难点：杯子透光且反光，常规光源无法兼容贴纸圆孔和外壁LOGO，

在背面采用RGB背光，分两次使用不同颜色，拍清楚贴纸圆孔和外壁星巴克LOGO。