产品是光伏产品上使用的铝型材,有两个相机,识别堆在一起,多层的铝型材产品, 产品种类有十几钟,
视觉算法需要兼容多种型号并准备识别产品的抓取位置,
通过机器人和视觉的手眼标定, 引导机器人去抓取产品,
这里是一个镜像,左右有两个视觉,同时识别一根物料,并引导抓取